외국 언론 보도에 따르면 영국 글래스고 대학의 연구팀은 에너지를 생성할 수 있는 전자 피부의 첫 번째 프로토타입을 개발하여 특수 터치 센서를 사용하지 않고도 촉각 피드백을 얻을 수 있습니다.
앞서 글래스고 대학의 한 연구팀은 로봇 공학에 대한 IEEE 트랜잭션에 연구 논문을 발표하여 특별히 설계된 고가의 터치 센서를 사용하지 않고도 유연한 태양 피부 덮개를 설명했습니다. 조작자가 다른 개체와 상호 작용하는 방법은 다음과 같은 것입니다.
첫째, 소형화된 태양전지 어레이는 이중 목적을 달성하기 위해 유연한 폴리머 표면에 통합된다. 배터리는 조작기의 활동을 제어하는 마이크로 액추에이터를 구동하기에 충분한 에너지를 제공합니다. 동시에, 배터리는 태양 전지의 출력의 변화를 측정하여 조작기에 대한 독특한 촉각 피드백을 제공합니다.
물체가 배터리 표면에 접근하면 표면에 도달하는 빛이 줄어들고 빛이 어두워지면 배터리에 의해 생성된 에너지가 감소합니다. 결국 물체가 조작기를 터치하고 덮으면 배터리 에너지가 0으로 떨어집니다. 또한 각 배터리의 에너지 레벨을 지능적으로 설명함으로써 로봇 피부는 가까운 물체의 모양을 감지할 수 있습니다.
태양 전지 외에도 적외선 LED도 중요한 역할을 합니다. 이 솔루션은 태양 전지 간에 간단한 LED 그룹을 통합하고 물체에 적외선을 방출합니다. 물체에서 빛이 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하면 피부는 물체와 조작기 사이의 거리를 감지할 수 있습니다.
태양 전지 및 적외선 LED에 의해 수집 된 정보를 결합, 피부 프로세서는 개체의 거리, 위치 및 가장자리를 추론하고, 많은 관련 매개 변수를 복사 할 수 있습니다. 반면, 기존의 방법을 사용하면 이러한 매개 변수를 측정하기 위해 보다 전통적인 터치 센서가 필요합니다. 위의 모든 데이터는 로봇이 고무 공과 같은 물체를 파악하는 데 도움이됩니다.
연구팀의 수장은 이것이 에너지를 생성할 수 있는 세계 최초의 전자 피부이며 특별한 터치 센서 없이 촉각 피드백을 제공할 수 있다고 말했습니다. 피부 자체는 팔과 표면에 부착 된 장치를 구동 할 수있는 에너지원입니다. 더욱이, 배터리에 의해 생성된 에너지는 피부와 함께 사용하기 위해 연구팀에 의해 개발된 유연한 슈퍼커패시터와 같은 장치에 저장될 수 있으므로, 배터리가 햇볕에 노출될 필요가 없으므로 작동하도록 한다.
이 연구는 완전히 자율적으로 구동되는 보철물의 실현에 한 걸음 더 가까이 다가온다는 것을 의미합니다. 완전 자율 주행 보철물의 유연한 피부는 비교적 저렴한 비용으로 만들어집니다. 피부의 내장 감지 기능으로, 피부는 물체에 닿기 전에 도 이를 인식할 수 있습니다.
보고서에 따르면, 연구팀은 또한 자동차 제조 공장의 로봇과 유사한 로봇 팔에 이 조작기를 적용하려고 시도했습니다. 만지지 않으려는 물체가 감지되면 로봇 의 피부의 센서가 팔의 움직임을 멈춥니까. 이를 바탕으로 연구팀은 이 기술이 향후 산업재해를 예방할 것으로 기대하고 있다고 믿고 있다.